韩国现代汽车公司诞生于1967年，是作为韩国现代工程与建设公司的子公司(Hyundai Engineering & Construction Company.)的形式运营的,公司开始时期是为美国福特公司组装汽车和卡车。在1975年的时候，现代汽车公司才生产出第一辆汽车，被命名为Hyundai Cortina该车是与福特汽车公司合作生产的，而仅仅过了两年，1977年就成为了世界上第十三大汽车公司，占据汽车零售市场的百分之二的份额。
在1975年，该公司决定使用现代Hyundai作为自己的汽车品牌，他们从英国聘用了五名最好的汽车工程师来为他们设计自己的第一款汽车，后来这款汽车被命名为现代小马(Hyundai Pony).这款车成为了韩国最畅销的车，凭借它的设计小巧和价格低廉，后来现代小马进入加拿大市场，仅仅用了九个月就成为销售量排名靠前的车型，到1985年，韩国现代汽车公司销售了超过100万辆汽车。
在1986年，韩国现代进入美国市场，这时选用的汽车车型是现代卓越(Hyundai Excel),该款车在美国汽车市场也取得了最好的销售业绩，因为该款车的质量和相对低廉的价格。在1986年就销售了大概16万辆汽车，而1987年则超过了26万辆，此时韩国现代已经是世界汽车行业里强有力的竞争参与者，仅仅间隔一年1988年韩国现代又发布了中型车现代奏鸣曲(Sonata ),该款新车，并没有在美国取得成功，但是这个时期的韩国现代的生产能力已经达到了每年400万辆汽车了。
韩国现代开始自我变革，把重点资源投入到改善汽车质量，设计,技术研究和制造工艺上,他们取得了阶段性的成果，制造出了带有四缸阿尔法的汽油发动机，而且使用了他们自己的传送系统，他们给在他们在美国销售的汽车提供10年或1万公里的保修服务，这使得韩国现代汽车一改之前在美国销售的颓势，重新实现了销售增长。
韩国现代后续的几个车型，例如 现代伊兰特(Hyundai Elantra),现代途胜(Hyundai Tucson),现代圣达菲(Hyundai Santa Fe),现代创世纪(Hyundai Genesis)也都取得了不俗的销售业绩，凭借他们汽车的耐用性和良好的油耗指标，韩国现代汽车在市场上取得了良好的口碑。
到1995年，韩国现代的销售区域已经扩大到了很多国家和地区，例如澳大利亚，新西兰，埃及，日本等等。而且韩国现代特别注意制造的汽车与销售区域的文化及当地客户需求相匹配，强调汽车产品的个性化定制，1998年韩国现代入主韩国第二大汽车公司( Kia Motors )，购买了该公司51%的股份.到2000年，韩国现代已经在印度，中国，土耳其和捷克建立了汽车工厂，2004年的时候，韩国现代实现了销售收入560亿美元，销售的汽车超过了250万辆，到2011年韩国现代销售出去了至少400万辆汽车，让其一举拿下世界汽车公司排行榜的第四名，仅仅落后于丰田，美国通用和大众汽车。
在2012年，韩国现代在世界范围内销售了超过450万辆汽车，加上之前并购的分公司Kia的销售业绩，合计销售出了700万辆汽车，到2013年韩国现代可以做到每年销售汽车300万辆，他们的汽车制造工厂已经遍及世界，实现销售收入820亿美元，员工7万5千多名，韩国现代汽车公司，从开始的谨慎发展到今天成为第四大汽车公司，韩国现代取得了巨大的成功。
